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西門子6RA70直流調(diào)速裝置的調(diào)試步驟

一. 送電前檢查裝置和電機(jī) 輔助電源系統(tǒng)送電檢查接地線和輔助電源零線檢查電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號(hào)線檢查二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成) 1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。 2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過(guò)負(fù)荷周期，見(jiàn)手冊(cè)，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定為 1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期 P075=0 不允許裝置過(guò)載，裝置***大輸出電流被***在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流***大值被***在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流***大值被***在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)故障F039被激活。本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對(duì)裝置的過(guò)負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓作為欠壓或過(guò)壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)P351，P352，P361-P364. 3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A) P103(F)=***小電機(jī)勵(lì)磁電流(A)必須小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵(lì)磁回路電阻：在優(yōu)化過(guò)程自動(dòng)設(shè)定。 P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時(shí)***大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見(jiàn)功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時(shí)，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn) P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵(lì)磁減弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點(diǎn)也隨著變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時(shí)，勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。 4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度 P140=0或1，脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時(shí)***高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到***高速的時(shí)間10S過(guò)度圓弧時(shí)間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定零速信號(hào)： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)***大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁表指示情況。恢復(fù)P257=0。四. 電機(jī)啟動(dòng) 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。五. 檢查只讀參數(shù) R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào) R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī) 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào) F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。若無(wú)故障參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0. 八. 優(yōu)化電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵(lì)磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇 P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到 07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的***大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)?**高轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果。九. 勵(lì)磁電流調(diào)整啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示）根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。記錄調(diào)試結(jié)果。十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化令P143=電機(jī)***高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果十一. 電機(jī)和機(jī)械考核十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令 P641.01=0， P641.02=1 十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW 6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP PMU G-SST1 OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20) 十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口參數(shù)名意義設(shè)定值說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開(kāi)始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果. 十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口參數(shù)名意義設(shè)定值說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開(kāi)始觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動(dòng)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.

有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及其調(diào)試

摘要：銅綠山礦新副井選用JKM一208×4型多繩摩擦輪提升機(jī)。該提升機(jī)采用有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。介紹了調(diào)速系統(tǒng)的組成、各單元的功能與參數(shù)，分析了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及原因。關(guān)鍵詞：提升機(jī)；調(diào)速系統(tǒng)；有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中圖分類號(hào)：TD534 ．7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào) ：1005—2763(2004)06～0069—04 ReadyLogic controlNon circulating currentReversible Seep regulatingSystem oftheMilleW inder andItsAdjustment FENGHe—ping(TonglushanCopper—ironMine，DayeCity，Hubei435101，China) Abstract：A modelJKM 一208X4 multi—ropefriction—drum winderisusedintothenew auxiharyshaftinTonglushan mine， andready logic controlnon circulating currentreversible seep—regulatingsystem isadoptedintothewinder．Thispaper introducesthecomposition，functionsandparametesr ofcomop—nentunitsofthisseep—regulatingsystem，analyzestheprob— lemsarisinginitsin—situadjustmentandtheiroccasions． KeyWords：Winder，Seep—regulating．Readylogic—controlnon—circulating—current．In—situadjustment 銅綠山礦新副井提升機(jī)擔(dān)負(fù)著人員、材料、設(shè)備及大件的提升工作。采用單罐籠帶平衡錘提升方式，提升高度 527m，***大提升速度 7．26rn／s，選用JKM一2．8×4型多繩摩擦提升機(jī)，主電機(jī)額定參數(shù) 為直流660V，506kW。根據(jù)提升機(jī)對(duì)電控系統(tǒng)的要求，新副井提升機(jī)電氣傳動(dòng)采用集快速性、簡(jiǎn)捷性、可靠性于一體的電樞換向的有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。在電樞換向的可逆系統(tǒng)中，勵(lì)磁電流的大小和方向是恒定不變的，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是靠改變電樞變流器的輸出電壓的大小和方向?qū)?現(xiàn)的。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩反向快，主回路正、反向兩組電樞整流器反并聯(lián)連接，只需一臺(tái)整流變壓器和一套觸發(fā)裝置，無(wú)需均衡電抗器，可靠性高，調(diào)試方便。 1 系統(tǒng)組成所采用的有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的控制單元組合如圖1所示。 1．1 主回路直流電動(dòng)機(jī) 直流快速開(kāi)關(guān) 2臺(tái) 濾波電抗器 1臺(tái) 整流變壓器 1臺(tái) 勵(lì)磁變壓器晶閘管功率單元 Z500—2A，506kW ，660V，825A， 520r／min，過(guò)載倍數(shù)2．5Ie，勵(lì)磁電壓220V，8．1kW DS12—20／08，1600—4000A 815A，2．7mH，油浸式 800 kVA，6000V／670V，帶 ±5％抽頭，A／Y一11，油浸式 15 kVA，380 v／235 V， △／Y一11，干式每橋臂 3只500A／2500V 晶閘管并聯(lián) 1．2控制回路控制回路由 1，2，3程控柜、勵(lì)磁電源柜、輔助電源柜組成。開(kāi)車方式有 PC自動(dòng)開(kāi)車和手動(dòng)開(kāi)車兩種。設(shè)有晶閘管供電系統(tǒng)輕重事故聲光顯示及報(bào)警，輕事故時(shí)可允許一次提升完畢，事故處理后，可繼續(xù)開(kāi)車，重事故立即跳閘停車。 1．3 調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)回路可分為給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié) 3部分。給定環(huán)節(jié)包括主令控制器、給定濾波器、給定積分器等。主令控制器給出的信號(hào)經(jīng)給定濾波器濾波后送給給定積分器，經(jīng)其線性變換后輸出按速度圖要求給定的電壓，并作為速度給定信號(hào)送入速度調(diào)節(jié)器，將濾波后的給定信號(hào)送給運(yùn) 轉(zhuǎn)控制器。速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)包括速度調(diào)節(jié)器、復(fù)合控制器等。速度給定信號(hào)與測(cè)速機(jī)的速度反饋信號(hào)進(jìn) 行比較，所得速度偏差信號(hào)經(jīng)速度調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例積分運(yùn)算和放大，再綜合正、反向提升給定，送人復(fù) 合控制器，然后送到電流調(diào)節(jié)器。速度調(diào)節(jié)器的作用就是使實(shí)際速度盡可能快而又穩(wěn)地跟上給定速度，保證其誤差在允許范圍之內(nèi)。電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)包括電流調(diào)節(jié)器、電流變換器等。從復(fù)合控制器輸出的電流信號(hào)與電流檢測(cè)送來(lái)的電流反饋信號(hào)進(jìn)行比較，其偏差信號(hào)通過(guò)電流調(diào)節(jié)器運(yùn)算和放大送給電勢(shì)記憶單元，然后送人觸發(fā)輸入與保護(hù)單元，其輸出做為觸發(fā)信號(hào)的控制信號(hào)，使電流盡快跟隨給定，確保系統(tǒng)的快速性。 1．4 勵(lì)磁回路 380V電源經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān) QF2、整流變壓器和全控橋整流后，供給電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組。本系統(tǒng)交直流側(cè)的過(guò)電壓保護(hù)均采用了阻容和壓敏電阻，直流側(cè)有電壓、電流指示器。采用交流電流互感器和電流變換器 LB一1檢測(cè)主回路電流，作為勵(lì)磁電流反饋信號(hào)輸人至勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 LLT一1，與調(diào)節(jié)器內(nèi)部給定電位器給出的額定勵(lì)磁給定電流信號(hào)相互比較，經(jīng) FD比例積分調(diào)節(jié)，輸出勵(lì)磁電流控制信號(hào) 給觸發(fā)輸入單元 CSR一2，經(jīng) CSR一2變換，由觸發(fā)脈沖單元 CF一3來(lái)控制晶閘管的開(kāi)放角，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)在額定勵(lì)磁電流(恒磁)狀態(tài)下工作。 2 各單元功能簡(jiǎn)介及參數(shù)設(shè)定 (1)給定濾波單元(GD)。本單元將主令控制器給出的原始速度給定信號(hào)濾波，輸出***大給定電壓 -1-8V。其中， 8V對(duì)應(yīng)反向提升***大速度 7．26m／s，一8V對(duì)應(yīng)正向提升***大速度 7．26m／s。 (2)s形給定積分器(GJ一3)。本單元將階躍或快速給定的電壓信號(hào)變成按一定變化率隨時(shí)間而增減到給定值的輸出電壓，向調(diào)速系統(tǒng)提供有一定加速度的給定信號(hào)。采用 s形給定積分器，對(duì)加速度的導(dǎo)數(shù)進(jìn)行***，一是可以減少在加速階段的有功沖擊和無(wú)功沖擊，***電樞電流的變化率，電機(jī)溫升也會(huì)隨之下降，同時(shí)也可改善電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是減少鋼絲繩的擺動(dòng)，延長(zhǎng)鋼絲繩及其他設(shè)備的使用壽命，使提升機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。本單元輸入輸出比例為 1：1，***大輸出電壓為 ±8V。 (3)速度調(diào)節(jié)器(ST一2)。本單元在速度調(diào)節(jié)閉環(huán)中對(duì)速度的偏差信號(hào)進(jìn)行比例積分運(yùn)算，并提供一定的實(shí)際速度微分信號(hào)，以抑制超調(diào)。ST一2— 2為 1：l比例環(huán)節(jié)，本單元***大輸出電壓為 ±5 V，1V對(duì)應(yīng)電機(jī)電樞電流200A，5V對(duì)應(yīng)電樞電流1000A，電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流***在 1．2Ied=984A，即± 5V為速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值。 (4)電流調(diào)節(jié)器(LT一5)。本單元在電流調(diào)節(jié)閉環(huán)中對(duì)電流偏差信號(hào)進(jìn)行比例積分運(yùn)算，其輸出接電勢(shì)記憶調(diào)節(jié)器，對(duì)觸發(fā)輸人單元進(jìn)行控制，以完成電樞電流的調(diào)節(jié)。本單元有鎖零環(huán)節(jié)，在停車、事故狀態(tài)和切換過(guò)程中正、反兩組變流器均封鎖時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出置零。 (5)電勢(shì)記憶調(diào)節(jié)器(DJ一1)。本單元將變流裝置輸出電壓通過(guò)電子開(kāi)關(guān)按一定極性與電流調(diào)節(jié) 器輸出的動(dòng)態(tài)電流和變流器內(nèi)阻電流壓降補(bǔ)償信號(hào)予以綜合，得到觸發(fā)輸入與保護(hù)單元所需的控制信號(hào)。在電動(dòng)機(jī)為恒磁工作的系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器 16號(hào)端輸入測(cè)速機(jī)電壓。在有準(zhǔn)備切換無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)待工作組開(kāi)放前，電流調(diào)節(jié)器鎖零，變流裝置無(wú)電流，16號(hào)端輸人的是電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，通過(guò)電子開(kāi)關(guān) 的配合，本單元向觸發(fā)輸入與保護(hù)單元輸入待工作組開(kāi)放所需觸發(fā)角的相應(yīng)信號(hào)。 (6)觸發(fā)輸入與保護(hù)單元(CSR一2)。本單元用于電流調(diào)節(jié)器與觸發(fā)脈沖器之間作電位配合用，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中***輸出電壓變化率，并具有過(guò)流保護(hù)等功能。 (7)交流電流變換單元(LB一1)。本單元與交流電流互感器配合，將交流進(jìn)線電流變換成與其成正比的直流電壓，作為電流反饋信號(hào)和輸入換向邏輯單元的零電流檢測(cè)信號(hào)。 (8)觸發(fā)脈沖單元(CF一4)。本單元用于觸發(fā)裝置輸入及保護(hù)單元與晶閘管脈沖板 MB一2之間，將來(lái)自CSR一2的輸人電壓轉(zhuǎn)換成相位移動(dòng)的脈沖輸出，推動(dòng)脈沖板觸發(fā)晶閘管。本單元輸出一相雙脈沖移相信號(hào)，帶有兩個(gè)具有封鎖控制的脈沖功放級(jí)。本單元由同步、恒流、鋸齒波形成、脈沖形成、脈沖整形、雙脈沖形成、脈沖功放和脈沖封鎖等環(huán)節(jié)組成。 (9)運(yùn)轉(zhuǎn)控制器(YK一2)。本單元用于調(diào)速系統(tǒng)判別速度給定與反饋的有無(wú)以及其它運(yùn)轉(zhuǎn)、事故狀況，從而輸出有關(guān)單元所需的工作或封鎖信號(hào)及控制、故障信號(hào)，保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常工作和可靠停車。該單元速度給定門坎電壓為 ±0．25V，輸出大于 8V為“1”狀態(tài)，封鎖 ST一2、LT一5、CSR一2推 B，安全回路斷電；輸出小于 8V為“一1”狀態(tài)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。 (1O)換向邏輯單元(HL一2)。本單元在邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中根據(jù)電流給定信號(hào)的極性和零電流檢測(cè)的結(jié)果，以一定的時(shí)間邏輯關(guān)系，輸出正、反組變流器無(wú)環(huán)流工作和安全切換所需的觸發(fā) 脈沖工作信號(hào)和封鎖信號(hào)。本單元中集成放大器組成一極性鑒別器，輸人 I接速度調(diào)節(jié)器輸出，其極性變化是正、反組變流器切換的必要條件。兩個(gè)與非門為零電流鑒別器，其輸入 Ⅱ、Ⅲ端必須有一端接 GB一2電壓型零電流檢測(cè)單元輸出，另一端接 LB一1交流電流變換單元輸出，只有兩電流信號(hào)均為零時(shí)，輸入 I極性變化才能使輸出與非門之一翻轉(zhuǎn)，開(kāi)始換向，所以電流為零是換向的必要條件。 (11)光電零電流變換單元(GB一2)。本單元用以檢測(cè)三相整流橋各橋臂上的晶閘管端電壓是否全部不為零和取得零電流信號(hào)。本單元與交流變換器(LB一1)同時(shí)使用可提高零電流檢測(cè)的可靠性。 (12)速度變換器(SB一3)。本單元將直流測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓分壓后向速度調(diào)節(jié)器提供轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，同時(shí)還提供轉(zhuǎn)速指示儀表所需的信號(hào)、超速保護(hù)信號(hào)以及在弱磁變速情況下向速度調(diào)節(jié)器輸出自動(dòng) 限幅所需的速度信號(hào)。 3 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法 (1)逆變顛覆?！谥苿?dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài) ，變流器逆變。此時(shí)，如果晶閘管換向失敗，就會(huì)發(fā)生短路故障。造成換相失敗的原因有：晶閘管失去阻斷能力；脈沖變壓器絕緣損壞；晶閘管誤導(dǎo)通；晶閘管不導(dǎo)通；***小超前角；整定得過(guò)?。还╇婋娫措妷哼^(guò)低瞬時(shí)停電，缺相或三相嚴(yán)重不平衡；觸發(fā)電源不正常。 (2)整流特性有突跳。當(dāng)直流側(cè)電感大時(shí)，容易發(fā)生這種現(xiàn)象，為此可在直流側(cè)并聯(lián)電阻、電容回路。 (3)接地電流。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí)，會(huì)通過(guò)電纜和電動(dòng)機(jī)的對(duì)地分布電容而流過(guò)高頻接地電流，此電流可使接地保護(hù)繼電器誤動(dòng)作。消除方法是在繼電器線圈兩端加高頻濾波器。 (4)系統(tǒng)振蕩。系統(tǒng)振蕩主要發(fā)生在轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)整時(shí)，主要原因有：測(cè)速機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)安裝偏心，測(cè)速機(jī)質(zhì)量不佳，如電刷接觸不良等；系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)未調(diào)好，如中頻段過(guò)窄或內(nèi)外環(huán)參數(shù)未配合好；調(diào)節(jié)對(duì)象參數(shù)變化，可適當(dāng)改變速度調(diào)節(jié)器參數(shù)；電流斷續(xù)，電樞回路電流嚴(yán)重?cái)嗬m(xù)，容易使系統(tǒng)在空載時(shí)發(fā)生振蕩，應(yīng)適當(dāng)加大回路濾波電抗器，改善斷續(xù)狀態(tài)，改變速度調(diào)節(jié)器參數(shù)，降低系統(tǒng)指標(biāo)，適當(dāng)提高無(wú)環(huán)流邏輯單元的零電流動(dòng)作值也有一定效果。(5)系統(tǒng)性能變壞。系統(tǒng)調(diào)好后，運(yùn)行一段時(shí) 間逐漸變得不正常。如送電之初，系統(tǒng)正常，工作 1～ 2h后，出現(xiàn)頻繁跳閘或帶負(fù)荷轉(zhuǎn)速大大降低等。此時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢查。這些現(xiàn)象可能是某些半導(dǎo)體器件因漏電過(guò)大、發(fā)熱嚴(yán)重或擊穿損壞而不能正常工作所致。為此可在主回路停電后，按靜態(tài)邏輯圖檢查各單元?jiǎng)幼魇欠裾?，找出故障單元，并更換。 (6)虛焊點(diǎn)或接插體接觸不良導(dǎo)致突發(fā)故障。此類故障往往由于機(jī)械振動(dòng)、粉塵、人為等因素造成，且停車查找較困難，其解決方法是提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境。 4 結(jié) 語(yǔ) 銅綠山礦新副井提升機(jī)采用的帶電勢(shì)記憶環(huán)節(jié)的有準(zhǔn)備式快速邏輯無(wú)環(huán)流控制系統(tǒng)，具有響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，靜差率小的特點(diǎn)，且保護(hù)完善，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性較高。全套裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，基本上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，插件及單元電路板均采用鍍金工藝，抗腐蝕性強(qiáng)。自1995年初調(diào)試完畢交付使用至今，傳動(dòng)系統(tǒng)未出現(xiàn)大的故障，基本上滿足了礦山提升工作的需要。

02

永磁減速同步電機(jī)直驅(qū)礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介

21

新品發(fā)布——大型永磁電機(jī)同步直驅(qū)礦井提升機(jī)

22

西門子6RA70直流調(diào)速裝置的調(diào)試步驟

20

有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及其調(diào)試

27

變壓器日常保養(yǎng)

29

SIEMENS傳動(dòng)系統(tǒng)故障代碼

12

高壓變頻器功率單元的替換步驟

03

電抗器在變頻器上的作用

18

電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系

29

礦井提升機(jī)緊急停車的三種常見(jiàn)故障情況

27

變壓器日常保養(yǎng)

13

PLC的故障多發(fā)點(diǎn)

02

永磁減速同步電機(jī)直驅(qū)礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介

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新品發(fā)布——大型永磁電機(jī)同步直驅(qū)礦井提升機(jī)

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西門子6RA70直流調(diào)速裝置的調(diào)試步驟

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有準(zhǔn)備邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及其調(diào)試

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變壓器日常保養(yǎng)

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SIEMENS傳動(dòng)系統(tǒng)故障代碼

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高壓變頻器功率單元的替換步驟

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電抗器在變頻器上的作用

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電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系

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礦井提升機(jī)緊急停車的三種常見(jiàn)故障情況

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變壓器日常保養(yǎng)

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PLC的故障多發(fā)點(diǎn)

電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系